UD-R8003GM是一款高度集成的GNSS/INS高精度组合导航系统,具有以下技术优势:
· 深耦合GNSS+INS组合导航引擎
· 新一代 22 nm 制程高性能车规级 GNSS SoC 芯片 Alice
· 内置全温二次标定高精度IMU模块
· 支持以太网等多种接口
· 专用多矢量RTK定位引擎
· 支持全系统全频点RTK解算
· 支持BDS-3、Galileo等现代化信号体制
· 支持GNSS/IMU原始数据输出
· 超低定位解算延迟
· AP 分区设计,稳定可靠 OTA 升级支持以太网口,可内嵌 SDK 差分账号,支持 gPTP 时间同步
· AP 分区设计,稳定可靠 OTA 升级
UD-R8003GM还具备以下特点:
深耦合组合导航引擎
采用深耦合组合导航技术,将IMU与RTK解算、观测量预处理深度融合,能够提供实时高精度的位置、速度和姿态等导航参数。
双天线定位定向
通过双天线接收GNSS信号,能独立提供精确的位置与姿态信息,进一步提升组合导航系统的稳健性与易用性。
高性能抗干扰
内置 SAIF(Smart Advanced Interference Defense)高性能复合干扰抑制技术,高 AD 量化位数,干信比可达 65 dBc,支持扫频、单频、多音、窄带和脉冲等多种干扰样式的抗干扰处理,可应对各种复杂电磁环境中的常见干扰信号,如车载防跟踪设备、雷达和机场信号塔等,大幅提升车载场景下高精度定位的可用性与完好性。
可扩展性
软件可扩展性:客户三年内可免费升级软件固件;硬件可扩展性:支持多种接口,包括以太网/串口等。同时还提供PPS同步信号,可与其他传感器(如LIDAR、SLAM等)协同工作。
高可靠性
稳定适应各种复杂场景,在卫星信号丢失或受到干扰等苛刻环境下,依然能够在一段时间内保持可靠、稳定的定位性能。
场景优化
针对车载应用进行优化:根据汽车特性建模,能够应对复杂的城市道路遮挡、高速公路信号干扰等环境,为智能汽车应用提供连续、稳定、可信的实时高精度位置服务。