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RTK高精度定位终端

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XD-R2009GU
轻量级无人机、无人船高精度信号接收器
性能参数

XD-R2009GU是一款集成Ublox  F9P模块、多频四线螺旋天线、IST8310罗盘的高精度信号接收器,专为轻量级无人机、无人船、无人驾驶汽车等各类自动化平台设计,提供稳定可靠的高精度定位能力。广泛应用于航空摄影、遥测、灾害现场监控、交通巡逻、公安监控、演艺演出等领域。XD-R2009GU 具备多频段信号接收能力,确保在各种环境下高效作业和信号准确性,是复杂任务和精准作业的理想选择。其高灵敏度和强大的抗干扰能力使其在城市峡谷或茂密森林中也能保持优异的性能。

PIN 功能说明

PIN 脚信号名称信号描述
1VCC主电源输入,电压范围 + 3.3V 至 + 5V
2GND模块地,电源负极 / 公共接地点,用于完成电源电路
3TX传输引脚,用于串行通信,向其他设备发送数据
4RX接收引脚,用于串行通信,从其他设备接收数据
5SCL串行时钟线,在 I²C 通信协议中用于同步数据传输
6SDA串行数据线,在 I²C 通信协议中用于数据传输

注意:VCC 和 GND 用于电源供给,TX 和 RX 用于串行通信,SCL 和 SDA 用于 I²C 通信,通过这些接口实现与外部设备的电源和数据交换。


天线特征

序号参数详情
1工作频率范围

北斗:B1I、B2I;

GPS:L1、L2;

格洛纳斯:L1、L2;

伽利略:E1、E5b;

准天顶卫星系统:L1、L2;

SBAS:WAAS、EGNOS、MSAS

2阻抗≤2.0
3天线轴比≤3dB
4天线最大增益2.5dBi
5极化方式右旋圆极化(RHCP)
6噪声系数≤1.8dB
7低噪声放大器增益L1:32±2dB;L2:30±2dB


模块特征

序号参数详情
1芯片型号UBLOX ZED-F9P-01-00
2接收通道184 个搜索频道
3追踪灵敏度-167 dBm
4重新获取灵敏度-160 dBm
5冷启动灵敏度-148 dBm
6热启动灵敏度-157 dBm
7水平位置精度RTK 定位:0.01m+1ppm CEP;标准定位:1.5m CEP
8速度精度0.05 米 / 秒
9时间脉冲信号精度有效值 30 纳秒,99% 概率下 60 纳秒
10波特率默认 38400bps,可选范围 4800-921600bps
11输出协议NMEA-0183、RTCM 3.3、UBX
12输出电平TTL
13更新频率默认 1Hz,可调范围 0.25Hz-10Hz
14海拔精度<5000 米
15速度限制<500 米 / 秒


操作特征

序号参数详情
1工作电压3.3V-5.5V DC(典型值 5.0V)
2功耗<100mW @5V
3尺寸φ42*32.6 毫米
4重量14 克
5连接器GH1.25 6pin 自锁接口
6工作温度-40°C 至 85°C
7储存温度-40°C 至 105°C

罗盘配置

  • 采用 IST8310 型号罗盘,提供高精度方向定位支持