| 支持频段 | GPS：L1/L2
格洛纳斯（GLONASS）：G1/G2
北斗（BeiDou）：B1/B2
伽利略（Galileo）：E1/E5
准天顶卫星系统（QZSS）：L1/L2 |
| 工作模式 | 多系统联合定位（GPS+QZSS + 格洛纳斯 + 北斗 + 伽利略） |
| 接收通道 | 184 通道 |
| 灵敏度 | 重新捕获：-160dBm
冷启动：-148dBm
热启动：-157dBm |
| 定位精度 | RTK 水平精度：0.01 米 + 1ppm CEP
RTK 垂直精度：0.01 米 + 1ppm CEP
单点定位水平精度：1.5 厘米 CEP
单点定位垂直精度：1.5 厘米 CEP
速度精度：0.05 米 / 秒
航向角精度：0.4°（天线基线长度 1 米）
动态航向角精度：0.3°
1PPS 时间精度：RMS 30ns（99% 概率下 60ns） |
| 启动时间 | 冷启动：24 秒
热启动：2 秒
重新捕获：2 秒
RTK 收敛时间：≤10 秒 |
| 输出数据 | 波特率：4800-921600bps（默认 38400bps）
输出电平：TTL 电平
输出协议：NMEA-0183、RTCM
更新频率：1-20Hz（默认 1Hz）
FLASH 存储：4M（配置可修改，断电不丢失）
秒脉冲：0.25Hz 至 10MHz 可调（默认周期 1 秒，高电平 100ns）
载波相位输出：支持，输出 RAWX 语句 |
| 工作限制 | 最大高度：≤50000 米
最大速度：≤500 米 / 秒
最大加速度：≤4g |
